Roxy nació de una madre de ascendencia italiana/peruana y padre de ascendencia española/peruana, en Lima, Perú. A los cuatro años se mudó a los Estados Unidos y creció en Hollywood. No había pensado en actuar hasta sus años universitarios, y una vez entró en las clases le encantó y continuó actuando.

Roxy ha aparecido en numerosas series como "Sensación de vivir", "Navy: investigación criminal", "Mentes Criminales", "Bones", "Mujeres desesperadas" o "Touch". Roxy también tuvo un papel recurrente en la aclamada serie policíaca de TNT "Southland" donde interpretó a la detective Alicia Fernandez.